一种履带式牧草联合收割机

摘要

一种履带式牧草联合收割机，包括履带式底盘行走装置、回转平台、回转机构、收获系统、举升机构、动力装置以及液压控制系统，所述收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上。收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置，实现切根、输送提升、切碎、圆捆成型、包膜保鲜、卸料等联合作业；回转机构能实现上车360°全回转，在换行收割时，收割机无需整机转弯掉头，仅需操作回转平台回转180°。仿地形装置能实现仿地形切根，驾驶员无需盯着割刀与调整割刀高度。本发明自动化程度高，能很好地解决牧草收割机械化这个关键性难题，有利于推动牧草规模化种植。

主权项

一种履带式牧草联合收割机，包括履带式底盘行走装置、回转平台、回转机构、收获系统、举升机构、动力装置以及液压控制系统，所述收获系统、举升机构、动力装置、液压控制系统均安装在回转平台上，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述的回转机构包括回转减速器以及回转支承，回转支承承接履带式底盘行走装置以及回转平台，回转机构驱动回转平台实现360°连续回转，所述的收获系统包括仿地形装置、切根装置、前输送装置、后输送装置、切碎装置以及圆捆成型装置，仿地形装置的后端铰接在回转平台的前部，切根装置和前输送装置均安装在仿地形装置上，且前输送装置对正切根装置，后输送装置铰接在回转平台上，且后输送装置与前输送装置形成一个小夹角，切碎装置安装在举升机构上，且对正后输送装置的后端；圆捆成型装置安装在举升机构上，且对正切碎装置的后端，所述的仿地形装置包括浮动架、V型滑靴、油缸以及浮动控制阀，V型滑靴设置在浮动架底部，油缸连接回转平台与浮动架，浮动控制阀内有一个四位六通阀，四位六通阀与油缸形成一个闭环的液压回路，当四位六通阀位于a位置时，四位六通阀处于浮动状态，油缸处于自由状态，V型滑靴感知地形起伏变化带动浮动架上下摆动，安装在浮动架上的刀盘根据地形切割牧草，实现仿地形切根，所述的举升机构包括左臂、右臂以及两个举升油缸，左臂和右臂分别用两个油缸铰接在回转平台的左右立柱上。