VEHICLE THAT IS NOT BOUND TO RAILS

摘要

Die Erfindung betrifft ein nicht schienengebundenes, elektrisch oder hybridelektrisch getriebenes Fahrzeug. Es umfasst einen Stromabnehmer zur Einspeisung von elektrischer Traktionsenergie aus einer Oberleitungsanlage. Der Stromabnehmer weist eine anheb- und absenkbare Schleifleistenanordnung auf, die mit einem über einem Fahrstreifen verlaufenden Fahrdraht der Oberleitungsanlage in Schleifkontakt bringbar ist. Zur Aufrechterhaltung des Schleifkontaktes bei Lenkbewegungen ist die Schleifleistenanordnung quer zu einer Fahrtrichtung verschwenkbar. Erfindungsgemäß umfasst das Fahrzeug Begrenzungsmittel zur wenigstens einseitigen Querbegrenzung des Schwenkbereichs der Schleifleistenanordnung im Wesentlichen auf Fahrzeugbreite und ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers bei der Einhaltung einer virtuellen Fahrspur, die innerhalb des markierten Fahrstreifens liegt und eine geringere Spurbreite als der Fahrstreifen aufweist. Dabei sind die Spurbreite und der Schwenkbereich derart bemessen, dass bei Einhaltung der Fahrspur ein Schleifkontakt der Schleifleistenanordnung zum Fahrdraht aufrechterhaltbar ist. Hierdurch wird die Betriebssicherheit hinsichtlich der Kollisionsgefahr des Stromabnehmers mit Teilen anderer Fahrzeuge oder der Oberleitungsanlage erhöht.