一种麻将机双停机构容错控制方法

摘要

本发明公开了一种麻将机双停机构容错控制方法，其包括双停止位置机构的容错控制方法和故障预警方法，本发明克服了现有的麻将机一旦麻将机发生故障就无法继续使用的不足。

主权项

一种麻将机双停机构容错控制方法，该方法包括以下：当运行双停位置机构控制程序第一阶段步骤且基础时间TA无效时，按以下步骤处理：A、程序开始，先行判断传感器(1)是否有信号？无，则直接进入E步；有，则进入B步；B、设置传感器有效报警时间，机构开始运行；C、再判断传感器(1)是否有信号？无，则直接进入F步；有，则进入D步；D、判断报警时间到？否，则返回到C步；是，则报机构故障代码；E、设置报警时间，机构开始运行；F、判断传感器(2)是否有信号？有，则直接进入H步；无，则进入G步；G、判断报警时间到？否，则返回到F步；是，则报机构故障代码；H、双停机构运行到中间停止位置，机构停止运行，记录双停机构从初始停止位置运行到中间停止位置的运行时间；如连续M次成功记录了运行时间，则在M次时进行机构运行时间平均值记录，作为以后机构第一阶段运行的基础时间TA；当运行双停位置机构控制程序第二阶段步骤且基础时间TB无效时，按以下步骤处理：A、程序开始，先行判断传感器(2)是否有信号？无，则直接进入E步；有，则进入B步；B、设置传感器有效报警时间，机构开始运行；C、再判断传感器(2)是否有信号？无，则直接进入F步；有，则进入D步；D、判断报警时间到？否，则返回到C步；是，则报机构故障代码；E、设置报警时间，机构开始运行；F、判断传感器(1)是否有信号？有，则直接进入H步；无，则进入G步；G、判断报警时间到？否，则返回到F步；是，则报机构故障代码；H、双停机构运行返回到初始位置，机构停止运行，记录双停机构从中间停止位置返回到初始停止位置的运行时间；如连续M次成功记录了运行时间，则在M次时进行机构运行时间平均值记录，作为以后机构第二阶段运行的基础时间TB；当运行双停位置机构控制程序第一阶段步骤且基础时间TA有效时，按以下步骤处理：A、程序开始，先行判断传感器(1)是否有信号？无，则直接进入E步；有，则进入B步；B、设置传感器有效报警时间，机构开始运行；C、再判断传感器(1)是否有信号？无，则直接进入F步；有，则进入D步；D、判断报警时间到？否，则返回到C步；是，则报机构故障代码；E、设置预备停止时间/平均基础时间，机构开始运行；F、判断传感器(2)是否有信号？有，则直接进入H步；无，则进入G 步；G、预备停止时间/平均基础时间到？否，则返回到F步；是，则进入H步；H、双停机构运行到中间停止位置，机构停止运行；还可以同时记录双停机构从初始停止位置运行到中间停止位置的运行时间，如程序未经H步且连续Z次成功记录了运行时间，还可以在Z次时进行机构运行时间平均值记录，刷新上一次记录作为以后机构第一阶段运行的基础时间TA；当运行双停位置机构控制程序第二阶段步骤且基础时间TB有效时，按以下步骤处理：A、程序开始，先行判断传感器(2)是否有信号？无，则直接进入E步；有，则进入B步；B、设置传感器有效报警时间，机构开始运行；C、再判断传感器(2)是否有信号？无，则直接进入F步；有，则进入D步；D、判断报警时间到？否，则返回到C步；是，则报机构故障代码；E、设置预备停止时间/平均基础时间，机构开始运行；F、判断传感器(1)是否有信号？有，则直接进入H步；无，则进入G步；G、预备停止时间/平均基础时间到？否，则返回到F步；是，则进入H步；H、双停机构运行返回到初始位置，机构停止运行；还可以同时记录双停机构从中间停止位置返回到初始停止位置的运行时间，如程序未经H步 且连续Z次成功记录了运行时间，还可以在Z次时进行机构运行时间平均值记录，刷新上一次记录作为以后机构第二阶段运行的基础时间TB。