摘要 |
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einer Maschinensteuerung (2) zu ihrer Ansteuerung und/oder Überwachung, mit Arbeitsorganen (3) und einer Antriebsanordnung (7) für den Antrieb der Arbeitsorgane (3), wobei die Antriebsanordnung (7) über mindestens einen Riementrieb (10, 9) mit mindestens einem Arbeitsorgan (3) antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei der Riementrieb (10, 9) eine Antriebsrolle (11), mindestens eine Abtriebsrolle (12) und einen Antriebsriemen (14) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass der Riementrieb (10, 9) einen sich je nach Riemendehnung auslenkenden Riemenspanner (17) mit einem Riemendehnungssensor (18, 21) aufweist, der zur Erzeugung eines Riemendehnungssignals (19, 22) die Auslenkung des Riemenspanners (17, 20) ermittelt und dass die Maschinensteuerung (2) die Arbeitsmaschine (1) während des Arbeitsbetriebs basierend auf dem Riemendehnungssignal (19, 22) und einem dem Riementrieb (10, 9) zugeordneten Kennwertsatz ansteuert und/oder überwacht. |