多层机械手及全自动焊接系统

摘要

一种多层机械手和全自动焊接系统，包括安装机械手的安装架，在安装架上设置至少两层机械手，其中至少有一层机械手为硬质元件夹具。全自动焊接系统具有第一转盘、第二转盘，第一转盘和或第二转盘上设有本多层机械手。本多层机械手可实现多个元件的自动化焊接，特别是包括软联结夹具和硬质元件夹具，从而软联结与硬质元件间的全自动焊接，并保持焊点准确、焊接一致性好，焊接产品性能指标优异。

主权项

一种多层机械手，包括安装机械手的安装架(103)，其特征在于：在所述安装架(103)上设置至少两层机械手，至少有一层机械手为硬质元件夹具；在所述安装架(103)上至少有一层机械手为软联结夹具，所述软联结夹具包括软联结第一夹板(53)和软联结第二夹板(54)，软联结第二夹板(54)的中部枢转安装在软联结第一夹板(53)上；所述第一夹板(53)的上部和所述软联结第二夹板(54)的上部分别设有软联结夹持部；所述软联结第一夹板(53)通过底部的基板固定在安装架(103)上；所述安装架(103)上至少有两层机械手为硬质元件夹具，另外有一层机械手是软联结夹具；其中一层硬质元件夹具的夹持部位于软联结第一夹板(53)和软联结第二夹板(54)夹持部一端的临近区域，另一层硬质元件夹具的夹持部位于软联结第一夹板(53)和软联结第二夹板(54)夹持部另一端的临近区域。