一种可自调打结机

摘要

本发明公开了一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块和控制模块，所述引导模块包括平台，平台上设有两根支撑杆，每根支撑杆上设有两根竖直滑杆，两根支撑杆上对应位置的竖直滑杆之间设有两根水平滑杆，两对水平滑杆之间设有多个打结腔，打结腔通过提手与水平滑杆上的滑块连接；打结腔的三个相交表面设有均匀布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞；所述控制模块包括支架，支架上设有用于夹紧打结线的上夹头、下夹头。本发明机械结构、控制原理简单，多模式可调，通过不同的打结方式来安装气塞的位置完成打结绳的运动路径设置，无需进行整机更换，具有降低生产成本，生产效率较高，完成度良好，通用性强等优点。

主权项

一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块（1）和控制模块（2），所述引导模块（1）包括平台（11），平台（11）上设有两根支撑杆（12），每根支撑杆（12）上设有两根竖直滑杆（13），位于两根不同支撑杆（12）前侧的一对竖直滑杆（13）之间和位于两根不同支撑杆（12）后侧的一对竖直滑杆（13）之间均设有两根水平滑杆（14），两对水平滑杆（14）之间设有一个由多个小立方体形状的打结腔（16）组成的大立方体结构，打结腔（16）通过提手（18）与水平滑杆（14）上的滑块（15）连接；打结腔（16）的三个相交表面设有均匀布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞（17）；所述控制模块（2）包括支架（21），支架（21）上设有用于夹紧打结线的上夹头（23）、下夹头（25），上夹头（23）、下夹头（25）与固定于支架（21）上的气缸（24）的输出端连接；支架（21）上设有与气塞（17）结构相同的连接部件（26），该连接部件（26）与打结腔（16）表面的凹槽相配合。