发明名称 |
一种浮标识别与跟踪方法 |
摘要 |
本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法,其包括以下步骤:1)获取浮标的位置点及变化半径;其中,位置点是浮标的地理位置,变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径;2)初始化获取的浮标得到初始浮标,并将初始浮标加入初始浮标列表;3)将雷达图像分成若干个扇形,任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别,完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标;针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪,完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后,进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪,直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。 |
申请公布号 |
CN104635227B |
申请公布日期 |
2017.03.29 |
申请号 |
CN201510093876.X |
申请日期 |
2015.03.02 |
申请人 |
大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司 |
发明人 |
庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 |
分类号 |
G01S13/66(2006.01)I |
主分类号 |
G01S13/66(2006.01)I |
代理机构 |
大连东方专利代理有限责任公司 21212 |
代理人 |
姜玉蓉;李洪福 |
主权项 |
一种浮标识别与跟踪方法,其包括以下步骤:1)获取浮标的位置点及变化半径;其中,位置点是浮标的地理位置,变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径;预测波门的建立是利用浮标的位置点为圆心、以变化半径为半径建立一个圆形区域;2)初始化获取的浮标得到初始浮标,并将初始浮标加入初始浮标列表;3)将雷达图像分成若干个扇形,任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别,完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标;针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪,完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后,进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪,直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪;所述步骤3)包括以下步骤:31)将雷达图像划分成若干个扇形,任意选定一扇形区为当前扇形区,遍历当前扇形区;32)检测初始浮标列表中的每一初始浮标是否在当前扇形区内,并针对在其内的初始浮标进行识别形成已识别浮标,并加入已识别浮标列表;33)针对已识别浮标列表中的每一个已识别浮标进行跟踪,将识别不准确的已识别浮标变为初始浮标,并加入初始浮标列表重新识别,且将识别准确的已识别浮标进行持续跟踪,待完成当前扇形区内所有已识别浮标的跟踪处理后,返回步骤31)进行下一当前扇形区内的浮标识别与跟踪,直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。 |
地址 |
116000 辽宁省大连市高新园区凌海路1号大连海事大学科学会馆415室 |