发明名称 | 将信标与移动机器人配对 | ||
摘要 | 一种由移动式割草机器人执行的方法包括将信标与移动式割草机器人配对。将信标与移动割草机器人配对包括:确定所述信标与所述移动式割草机器人之间的距离;基于所确定的距离与配对距离的比较来确认所述信标在距所述移动式割草机器人的配对距离内。将信标与移动割草机器人配对还包括在确认所述信标在距所述移动式割草机器人的配对距离内之后,将所述信标与所述移动式割草机器人配对;以及在配对后,检测来自所述信标的宽带或超宽带信号;和使用所述宽带或超宽带信号来实现在区域上的导航。 | ||
申请公布号 | CN106550611A | 申请公布日期 | 2017.03.29 |
申请号 | CN201680001911.3 | 申请日期 | 2016.07.22 |
申请人 | 美国iRobot公司 | 发明人 | A.博利尤;B.雅莫奇;E.斯泰尔兹 |
分类号 | G05B19/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 葛飞 |
主权项 | 一种由移动式割草机器人执行的方法,所述方法包括:将信标与该移动式割草机器人配对,其中,将信标与移动割草机器人配对包括:确定所述信标与所述移动式割草机器人之间的距离;基于所确定的距离与配对距离的比较来确认所述信标在距所述移动式割草机器人的配对距离内;和在确认所述信标在距所述移动式割草机器人的配对距离内之后,将所述信标与所述移动式割草机器人配对;以及在配对之后:检测来自所述信标的宽带或超宽带信号;和使用所述宽带或超宽带信号来实现在区域上的导航。 | ||
地址 | 美国马萨诸塞州 |