发明名称 |
一种管道爬行机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种管道爬行机器人,包括扁平的机身(100)、对称连接在所述机身(100)两侧的六只足(200),每只足(200)包括:与所述机身(100)固定连接的第一节(210)、通过第一连接装置(240)与所述第一节(210)可转动连接的第二节(220)、通过第二连接装置(250)与所述第二节(220)可转动连接的第三节(230)。本实用新型的管道爬行机器人具有合理的六足结构设计,配合不同的步态允许机器人通过止回阀、蝶阀等障碍物,实现在复杂管道的自由行走功能,可以通过拐弯的弯道;扁平的机身上预留下了大量的空间,可搭载拓展型工装,可以实现更多的功能,例如搭载机械臂拾取脱落物,搭载电焊焊接等,极大拓展了管道机器人的应用范围。 |
申请公布号 |
CN206055069U |
申请公布日期 |
2017.03.29 |
申请号 |
CN201621088909.8 |
申请日期 |
2016.09.27 |
申请人 |
阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
发明人 |
陈利平;张大勇;李贵杰;王树昌;李克;马大海;吴文华;陈永林;刘浩 |
分类号 |
F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L101/10(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/32(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 |
代理人 |
郭伟刚 |
主权项 |
一种管道爬行机器人,其特征在于,包括扁平的机身(100)、对称连接在所述机身(100)两侧的六只足(200),每只足(200)包括:与所述机身(100)固定连接的第一节(210)、通过第一连接装置(240)与所述第一节(210)可转动连接的第二节(220)、通过第二连接装置(250)与所述第二节(220)可转动连接的第三节(230);其中,所述第一节(210)从所述机身(100)侧边延伸而出,内部设置控制所述第一连接装置(240)在所述机身(100)所在平面内转动的第一旋转轴(211);所述第二节(220)内部设置控制所述第二节(220)在垂直于所述机身(100)所在平面的平面内转动的第二旋转轴(221)、控制所述第二连接装置(250)在垂直于所述机身(100)所在平面的平面内转动的第三旋转轴(222)。 |
地址 |
529500 广东省阳江市江城区安宁路141号 |