一种多功能智能包装设备

摘要

本实用新型涉及一种多功能智能包装设备，属于餐饮具机械设备技术领域，特指送料机械手将注塑件转运至料盘下模一，在料盘下模一一侧的机架上设置有冲料机械手，在冲料机械手上设置有料盘上模，通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二上，料盘下模二能在Y、Z向移动，料盘下模二能180°翻转，在料盘下模二的一侧设置有至少两个料盘下模三，每个料盘下模三能在X向往复移动，在料盘下模三的一侧设置有机械手，机械手的吸盘吸住注塑件，并移动至包装机上方，将注塑件一个一个地送入包装机；本实用新型由各机械手配合将注塑件转运至包装机上，并配合纸巾机、吸管下料器等将不同的餐饮具进行组合、包装，降低了人力成本，自动化程度高。

主权项

一种多功能智能包装设备，其特征在于：包括有送料机械手，送料机械手将注塑机注塑成型的注塑件转运至料盘下模一，料盘下模一设置在机架上，在料盘下模一一侧的机架上设置有冲料机械手，在冲料机械手上设置有料盘上模，料盘上模压设在料盘下模一上冲切注塑件的浇口，且料盘上模上设置有吸嘴，通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二上，料盘下模二安装在Y向导轨上在驱动器一的驱动下沿Y向导轨一移动，Y向导轨一设置在Z向导轨一上，且Y向导轨一在驱动器二的驱动下沿Y向导轨一上下移动连接，所述料盘下模二能180°翻转，所述料盘下模二上设置有吸住注塑件的吸嘴，在料盘下模二的一侧设置有至少两个料盘下模三，在料盘下模三上设置有吸住注塑件的吸嘴，每个料盘下模三分别设置在X向导轨一上，且料盘下模三在驱动器三的作用下沿X向导轨一往复移动，在料盘下模三的一侧设置有机械手，机械手上设置有与料盘下模三数量一一对应的吸盘，吸盘吸住注塑件，并由机械手驱动移动至包装机上方，将注塑件一个一个地送入包装机。