| 发明名称 | 一种髋关节可以旋转360度的四足机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种髋关节可以旋转360度的四足机器人。本实用新型为了解决现有技术中四足机器人灵活性不够，无法通过斜坡复杂地形的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干、控制器、电源和摄像头，四条腿对称设置在躯干的两侧，每条腿有四个关节，分别为髋部关节、大腿关节、小腿关节和足端关节，四足机器人髋部关节可以实现360度旋转，在遇到障碍时，通过舵机旋转提高机器人腿部迈腿幅度，从而使机器人越过障碍，增强了四足机器人的地形适应性。 | ||
| 申请公布号 | CN206049848U | 申请公布日期 | 2017.03.29 |
| 申请号 | CN201620992044.1 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 哈尔滨理工大学 | 发明人 | 王鹏;吴健;张元;张鹏;殷鹏;刘亚中;陈诚 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种髋关节可以旋转360度的四足机器人，其特征在于：所述机器人包括左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）、右后腿（4）、躯干（5）、控制器（6）、电源（7）和摄像头（8），躯干（5）由长方形框体组成，躯干（5）水平设置，左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）和右后腿（4）分别对称设置在躯干（5）的两侧，控制器（6）、电源（7）、摄像头（8）固定安装在躯干（5）上，且控制器（6）分别与左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）和右后腿（4）控制连接。 | ||
| 地址 | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 | ||