| 摘要 |
System wydobywczy, który zawiera przenośnik oraz sterownik. Przenośnik zawiera pierwsze koło zębate oraz drugie koło zębate, łańcuch, mechanizm napędowy i czujnik. Łańcuch jest powiązany z pierwszym kołem zębatym i z drugim kołem zębatym oraz zawiera wiele elementów składowych łańcucha. Mechanizm napędowy jest sprzężony z pierwszym kołem zębatym lub z drugim kołem zębatym oraz jest przystosowany do napędzania pierwszego koła zębatego lub drugiego koła zębatego. Czujnik jest przystosowany do generowania sygnału, powiązanego z charakterystyką przenośnika. Sterownik jest przystosowany do odbierania sygnału z czujnika, określania w oparciu o sygnał liczby elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia, ustalania położenia co najmniej jednego spośród wielu elementów składowych łańcucha w oparciu o liczbę elementów składowych łańcucha, które minęły punkt odniesienia oraz aktualizowania mapy łańcucha w oparciu o to położenie. |
