| 摘要 |
【課題】運転者を煩わせることなく複数の対象物の存在を効果的に報知することできる警報装置を、表示装置を用いることなく安価に構成する。【解決手段】音警報を生成してスピーカ（１０８）から発出させる処理装置（１０６）を備え、前記処理装置は、センサ（１０２）からのセンサ信号に基づいて自車両周辺に存在する対象物を検知し、該検知した前記対象物のうち、少なくとも第１の所定距離（Ｌ２）以下の間隔で互いに接近して存在する一群の対象物を、連続する対象物群として識別し、前記連続する対象物群に関しては、当該対象物群を構成する個々の前記対象物について音警報を繰り返し発出することなく、当該連続する対象物群についての音警報を発出する。【選択図】図１ |
