外力検出装置、外力検出方法、およびプログラム

摘要

【課題】被検の関節部に加わる外力を精度良く算出する。【解決手段】外力検出装置１０は、変位部材と、付加部と、第１取得部１２Ｂと、第１算出部１２Ｃと、を備える。変位部材は、被検体の関節部の屈曲に応じて変位する。付加部は、被検体に荷重を付加する。第１取得部１２Ｂは、被検体に荷重を付加したときの、変位部材の変位量を取得する。第１算出部１２Ｃは、変位量から、荷重を付加したときに関節部に作用する外力を算出する。【選択図】図４