| 摘要 |
【課題】インバータレス走行中にレゾルバ異常が生じている場合であっても、第１回転電機の回転速度を精度よく算出する。【解決手段】ＥＣＵは、インバータレス走行中にレゾルバ異常が生じている場合、まず、共線図の関係を利用して、エンジン回転速度センサの出力値と車輪速センサの出力値とを用いて、駆動輪が前進方向に回転していると仮定したときのＭＧ１回転速度の第１推定値Ｎｍ１（ＶＳ＋）と、駆動輪が後進方向に回転していると仮定したときのＭＧ１回転速度の第２推定値Ｎｍ１（ＶＳ−）とを算出する。さらに、ＥＣＵは、監視ユニットからのバッテリ電流ＩＢを用いてＭＧ１回転速度の第３推定値Ｎｍ１（ＩＢ）を算出する。そして、ＥＣＵは、第１推定値Ｎｍ１（ＶＳ＋）および第２推定値Ｎｍ１（ＶＳ−）のうち、第３推定値Ｎｍ１（ＩＢ）に近い方をＭＧ１回転速度Ｎｍ１とする。【選択図】図８ |
