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Verfahren zur Durchführung einer Versuchsfahrt eines Kraftfahrzeugs umfassend wenigstens eine Steuerungseinrichtung und eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Ist-Position des Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug während der Versuchsfahrt gemäß einem Ablaufplan bewegt werden soll, wobei der Ablaufplan eine Soll-Trajektorie mit Soll-Positionen und Zeit- oder Geschwindigkeitsvorgaben für wenigstens einen Abschnitt der Soll-Trajektorie umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer wenigstens eine Information betreffend den abhängig von wenigstens einem Kraftfahrzeugparameter prognostizierten Fahrweg und/oder die Ist-Position und die Soll-Position und/oder die Soll-Trajektorie als Positionsinformation, und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position als Positionsabweichungsinformation gegeben wird, und dass gemäß dem Ablaufplan wenigstens eine Soll-Geschwindigkeit vorgegeben wird und dem Fahrer wenigstens eine Information betreffend die fahrzeugseitig vorliegende Ist-Geschwindigkeit und die Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsinformation und/oder eine Information betreffend eine Abweichung der fahrzeugseitig vorliegenden Ist-Geschwindigkeit von der Soll-Geschwindigkeit als Geschwindigkeitsabweichungsinformation gegeben wird. |
