| 摘要 |
本発明の課題は、物品搬送部における物品の供給制御を精度よく行う組合せ計量装置を提供することにある。物品の載置部（１１，２１）と該載置部を駆動させる駆動部（１２，２２）とを有し、駆動部を駆動させることで物品を搬送方向下流に配置されたホッパ（３０）に搬送させる物品搬送部（１０，２０）と、載置部上の物品の状態を非接触で検知する検知部（６０）と、検知部の検知結果に基づき物品搬送部の駆動制御を行うことで物品の供給制御を行う供給制御部（８２ｃ）と、を備える組合せ計量装置（１００）であって、検知部は、搬送方向に沿った複数の領域について、領域ごとに物品の状態を検知し、供給制御部は、領域ごとの物品の状態から把握される、領域ごとの載置部上の物品の高さに関する物理量に基づき駆動制御を行う。 |
