| 摘要 |
車両の走行速度が低く走行速度を適切に検知できないときであっても、車両の駆動力を適切に制御できる動力伝達装置を提供する。動力伝達装置１Ａの制御装置４０は、車速情報から判断すると車速Ｖが０であると判断されるが、車両Ｃの所定の車両情報に基づき車両Ｃが走行していると判断される状態である低速走行状態の場合には、車速情報から車速Ｖが０を超える通常走行状態となるまでの間、アクセル開度APに基づき目標車両駆動力To_cmdを決定し、該決定された目標車両駆動力To_cmdが出力軸３から出力されるように、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を制御する低速時制御を実行する。 |
