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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers (13), wobei eine Pedalkraft (11) ermittelt wird, aus der Pedalkraft (11) mittels einer Stelleinheit (32) ein Bremsdruck (P) ermittelt wird und der Bremsdruck (P) in Reibbremsen (21) eingestellt und hierdurch eine Fahrzeugverzögerung (22) bewirkt wird, wobei die Stelleinheit (32) eine Normkonfiguration (33) aufweist, in welcher zu der Pedalkraft (11) ein solcher Bremsdruck (P) ermittelt wird, durch welchen eine vorbestimmte Normverzögerung (23) des Kraftfahrzeugs (1) bewirkt wird, falls eine vorbestimmte Störgröße (3, 6, 8) einen vorbestimmten Normwert (31) aufweist. Der Einfluss der Störgröße (3, 6, 8) auf die Fahrzeugverzögerung soll kompensiert werden. Die Erfindung sieht vor, dass die Stelleinheit (32) zumindest einen Stellparameter (35) zum Einstellen einer Kompensationskonfiguration (34) aufweist und ein Istwert (27) der Störgröße (3, 6, 8) erfasst wird und in Abhängigkeit von einem jeweiligen Unterschied des ermittelten Istwerts (27) zu dem Normwert (31) die Kompensationskonfiguration (34) eingestellt wird. |
