Positionierungssteuergerät

摘要

Bei einem Gerät zum Steuern der Positionierung eines Objekts (11), das einen spezifizierten Punkt (WP) hat, richtet ein erster Begrenzer einen Bewegungsbereich des spezifizierten Punkts (WP) des Objekts (11) ein und begrenzt eine Bewegung des spezifizierten Punkts (WP) des Objekts (11) innerhalb des Bewegungsbereichs. Der Bewegungsbereich weist eine Linie auf, die die Position des spezifizierten Punkts (WP) des Objekts (11) und eine Zielposition für den spezifizierten Punkt (WP) des Objekts 1) verbindet. Ein zweiter Begrenzer begrenzt, dass eine Änderung einer spezifizierten Ausrichtung des Objekts (11) einen Winkelunterschied zwischen der spezifizierten Ausrichtung des Objekts (11) und einer Zielausrichtung für die spezifizierte Ausrichtung des Objekts (11) erhöht.