| 摘要 |
所望のイベントを他のイベントよりも先に処理するために、制御装置は、制御プログラムを記憶する記憶装置と、イベントに応じた処理を実行する夫々タスク優先度が設定される複数のタスク、および、前記複数のタスクの夫々をタスク優先度に基づいて実行状態に状態遷移させるタスク管理を、前記制御プログラムに基づいて実現する演算装置と、を備え、前記イベントはイベント優先度が予め設定され、各タスクは、複数のイベントが入力された場合、自タスクが実行状態である際に、前記入力された各イベントに応じた各処理を前記入力された各イベントのイベント優先度に基づく順番で実行する（Ｓ３５、Ｓ３６）。 |
