| 摘要 |
【課題】使用する部品の耐圧を低減する。【解決手段】制御装置１は、モータ３に発生した起電力に基づいて制御電力を生成する電源回路１１と、電源回路１１が生成した制御電力によりスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６を制御してモータ３の駆動制御を行う制御回路１２とを備え、制御回路１２は、モータ３に起電力が発生し、且つ、モータ３を駆動する駆動電力を供給するバッテリ２１への起電力の供給が遮断された場合に、起電力によってスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６に印加される電圧が、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ６の耐圧以下になるように制御する。【選択図】図１ |
