| 摘要 |
回路基板を２つの経路で搬送するための１対のコンベア装置４０，４２と、装着作業を行う装着ヘッド２４とを備える装着機１６において、１対のコンベア装置の一方により搬送された回路基板に対して、装着ヘッドによる装着作業を実行する装着作業制御と、１対のコンベア装置の他方により搬送された回路基板に対して装着作業を実行するために必要な段取りを、装着ヘッドを用いて準備する準備作業を実行する準備作業制御とを実行することが可能である。そして、１対のコンベア装置の一方により搬送された回路基板に対する作業に関連する作業のために、装着作業制御が中断したタイミングで、準備作業制御が実行される。これにより、装着作業時における種々の待ち時間を利用して、準備作業を実行することが可能となり、装着作業のタクトタイムを低下させることなく、準備作業を行うことが可能となる。 |
