| 摘要 |
【課題】低コストな部品受取装置の提供。【解決手段】ワークＷを収納可能なトレー３６を備えたスライドユニット３０と、スライドユニット３０に係合するギアユニット２０と、このギアユニット２０に回転力を付与するクランク機構部１０とから構成される。また、スライドユニット３０は、トレー３６の延びる方向に沿って配したラックギア３２を備えて成る。前記ギアユニット２０は、ラックギア３２に噛合するピニオンギア２５と、クランク機構部１０に嵌合する嵌合部材２４と、これらピニオンギア２５および嵌合部材２４を一体に固定したシャフト２１とを備えて成る。前記クランク機構部１０は、トレー３６の延びる方向に沿って往復移動する可動部材１３と、一端を可動部材１３に揺動自在に連結したラチェットレンチ１４とを備えて成る。また、ラチェットレンチ１４は、前記嵌合部材２４に嵌合する係合穴１４ｂと、この係合穴１４ｂの回転方向を一方向に規制するクラッチ１４ｆとを備えて成る。【選択図】図１ |
