Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren

摘要

Positionsinformation des Fahrzeugs 100 und Merkmalsbeträge von Fahroperationen durch einen Fahrer werden, durch das Auftreten des Umschaltens aus einem Automatikfahrmodus zu einem manuellen Fahrmodus ausgelöst, erfasst und es werden eine zu korrigierende Fahroperation im Automatikfahrmodus und der Korrekturbetrag aus diesen Merkmalsbeträgen bestimmt. Eine Fahroperation im Automatikfahrmodus wird unter Verwendung des Bestimmungsergebnisses korrigiert, so dass das Fahrzeug 100 im Automatikfahrmodus, in welchem die korrigierte Fahroperation enthalten ist, gesteuert wird.