| 摘要 |
【課題】船舶の周囲の波の向きを精度良く計測できる波浪計測装置及び波浪計測方法を提供する。【解決手段】波浪計測装置４は、海上無人航走体Ｖの周囲の海面Ｓにレーザ光を出射し、出射したレーザ光の反射光を受光するレーザレーダ１０と、レーザレーダ１０の検出結果に基づいて海上無人航走体Ｖの周囲の波７の向きを推定するデータ処理部２１と、を備えている。データ処理部２１は、レーザレーダ１０で検出した対象物６の位置を時系列で重ね合わせた画像データＤ２において、互いに所定の範囲内に位置する複数の対象物６ごとにグルーピングして１又は複数のグループ３０を形成し、１又は複数のグループ３０における複数の対象物６の移動方向から波７の向きを推定する。【選択図】図４ |
