| 摘要 |
【課題】カーブ走行時において運転者に不安感を抱かせることなく且つ運転者の嗜好を適切に反映した運転支援を行うことのできる、運転支援装置を提供する。【解決手段】減速装置１２０を制御して運転支援を行う制御装置を備え、前記制御装置は、ホスト車両の進行方向前方の道路形状を取得し、前記取得した道路形状に基づき進行方向前方にカーブが存在すると判断されるときに、運転者が当該カーブの開始点に至るまでの直線道路において行った運転操作の結果としてホスト車両に発生する減速度の最大値を計測して記憶し、前記記憶した減速度の最大値の平均値を、前記運転支援を行う際の減速度目標値として算出し、前記取得した道路形状に基づきホスト車両の進行方向前方にカーブが存在すると判断されるときに運転支援を行う際には、ホスト車両の減速度の最大値が前記減速度目標値となるように当該制御を実行するよう構成されている。【選択図】図１ |
