摘要 |
【課題】ネットワーク通信の確立に時間がかかる場合であっても、好適に開閉体の作動を制御することのできる車両用開閉体制御装置を提供すること。【解決手段】情報通信部としてのドアECUは、ネットワーク通信により開閉体としてのスライドドアの駆動制御に用いる制御情報を取得する。また、通信状態判定部としてのドアECUは、ネットワーク通信が確立されているか否かを判定する(ステップ102)。そして、駆動制御部としてのドアECUは、ネットワーク通信が確立されていない場合(ステップ102:NO)、待機モードにおいて、そのスライドドアの移動位置を保持すべく当該スライドドアの保持制御を実行する(ステップ104)。【選択図】図2 |