電動車両の制御装置および電動車両の制御方法

摘要

電動モータ４を走行駆動源とし、電動モータ４の回生制動力により減速する電動車両の制御装置は、車両情報に基づいて、第１のトルク目標値を算出するとともに、電動車両の走行速度に比例する速度パラメータの低下とともにゼロに収束する第２のトルク目標値を算出する。そして、車両が停車間際以前であると判定すると、第１のトルク目標値をモータトルク指令値に設定し、車両が停車間際であると判定すると、第２のトルク目標値をモータトルク指令値に設定し、設定したモータトルク指令値に基づいて、電動モータ４を制御する。