フォークリフト及びフォークリフトの制御方法

摘要

エンジン４によって駆動される可変容量型のＨＳＴポンプ１０と、ＨＳＴポンプ１０との間で閉回路を形成し、ＨＳＴポンプ１０から吐出された作動油によって駆動される油圧モータ２０と、油圧モータ２０によって駆動される駆動輪２ａと、を備えたフォークリフト１において、制御装置３０は、インチングペダル４０ａの操作量に対応するインチング率Ｉを演算し、かつアクセルペダル４１ａ及びインチングペダル４０ａの両方が操作されている状態に限り、インチング率Ｉの下限値を０よりも大きい値とする。