| 摘要 |
車両の配向を決定するためのシステムおよび方法が提供される。方法は、車台セクションが互いに対して回転することができるようにヒンジ継ぎ手を有し、第1のホイールが車台セクションの一方に、第2のホイールがおよび車台セクションの他方にそれぞれ設置される車両を用意するステップを含む。ヒンジ継ぎ手と第1および第2のホイールの中心それぞれとの間の距離を規定し、かつホイールの直径を規定する車両の幾何学的データが提供される。表面の曲率を規定する表面の幾何学的データを提供することができる。ヒンジ継ぎ手周りの回転の角度が測定される。車両の幾何学的データ、表面の幾何学的データおよび測定された回転の角度に基づいて表面に対する車両の配向を決定することができる。対象の配向を決定するためのシステムおよび方法もまた提供される。 |
