| 摘要 |
【課題】複数個の像担持体が別部材を介して接する構成であっても、回転部材の回転数の変化の影響を低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体と、像担持体駆動部と、回転検出部と、回転部材と、回転部材駆動部と、回転部材を回転させる第１制御部と、特定の周波数の変動成分を減衰させるように像担持体駆動部を制御し、第１制御部が回転部材の表面速度を変更する場合、変更される表面速度に対応した特定の周波数の変動成分を減衰させるように像担持体駆動部を制御する第２制御部とを有する複数の転写手段と、複数の転写手段の像担持体にそれぞれ当接する中間転写ベルトとを備え、第１制御部、複数の回転部材の回転数が一致する場合、一方の回転部材の回転数を目標回転数からずらす。【選択図】図２ |
