| 摘要 |
【課題】大型化を招くことなく、ペイロードが増加し、姿勢の安定性が向上する飛行装置を提供する。【解決手段】２つの飛行ユニット１１および飛行ユニット１２は、それぞれ同一の構成であり、ヨー軸方向へ重ねられている。そのため、２つの飛行ユニット１１と飛行ユニット１２とを重ねたとき、ペイロードは飛行ユニット１１または飛行ユニット１２の単体の約２倍となる。また、制御部４１と制御部５１とは、互いに通信可能に接続されている。そのため、飛行ユニット１１と飛行ユニット１２とは、制御部４１と制御部５１とが互いに協調して飛行装置１０の飛行姿勢を制御する。飛行ユニット１１のスラスタ２４〜２７もしくは制御部４１、または飛行ユニット１２のスラスタ３４〜３７もしくは制御部５１に異常が生じても、他方によって機能が補完される。【選択図】図１ |
