| 摘要 |
【課題】位置決め装置の剛性値を用いてたわみ量を算出することなく、高精度な位置決めを可能にする。【解決手段】加工ツールの位置決め装置１は、移動機構２と、加工ツール３と、力センサ４と、制御装置５とを備える。制御装置５は、加工ツール３の先端の位置を、被加工面上の加工基準位置に合わせた状態で被加工面に押し付けるように移動機構２を制御し、力センサ４が検出する被加工面に垂直な第一方向の力が目標値に到達するまでに生じる被加工面に平行な第二方向の力が所定値以内に収まるように、加工ツール３の位置を補正する補正行程を実行する。【選択図】図５ |
