| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung von Objekten (1) in einem Erfassungsbereich (2) mit einer Strahlungseinrichtung (3, 3a, 8) zum Aussenden eines elektromagnetischen Abtaststrahls (4) in wenigstens einen Teil des Erfassungsbereichs und mit einer Einrichtung (5) zur Modulierung des Abtaststrahls (4) sowie mit einer Detektionseinrichtung (6) zur Detektion von reflektierter Strahlung (7) aus wenigstens einem Teil des Erfassungsbereichs (2) und mit einer Einrichtung (10) zur Auswertung des Zeitverhaltens der detektierten reflektierten Strahlung (7) in Abhängigkeit von der Modulierung des Abtaststrahls (4). Um, ohne die Augensicherheit und die allgemeine Sicherheit von Personen zu gefährden, einen möglichst starken Laser als Lichtquelle einsetzen zu können, kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass die Strahlungseinrichtung (3, 3a, 8, 9) eine Strahlungsquelle (3a) aufweist, die eine Streueinrichtung (8) bestrahlt, welche die die Strahlung wenigstens teilweise in den Erfassungsbereich (2) streut. |
