| 摘要 |
【課題】光学要素をＸＹθのそれぞれの方向に対して好適な駆動力で駆動することが可能な小型の駆動装置を提供する。【解決手段】固定部材２，３に支持されて所要の磁界を形成するための永久磁石対２１，２２，３１，３２と、可動部材１に支持されて当該磁界内に配置され、通電されたときにＸ方向及びＹ方向に向けて駆動力が発生されるＸ駆動コイル１１及びＹ駆動コイル１２とを備えるＸ駆動ＶＣＭ及びＹ駆動ＶＣＭとして構成される。θ駆動ＶＣＭは、可動部材１に支持されて永久磁石対２２，３２で形成されている磁界内に配置されたθ駆動コイル４１を備えており、このθ駆動コイル４１はそれぞれ反対方向に向けて駆動力が発生するように給電制御される対をなすコイル４１ａ，４１ｂで構成される。【選択図】 図４ |
