| 摘要 |
【課題】作業機械の周囲の所定範囲内に存在していた人が所定範囲外に退出したことの確認を操作者に促すことができる作業機械用周辺監視装置を提供すること。【解決手段】周辺監視装置１００Ｂは、操作者に対する警報を出力する警報出力部７を備える。また、周辺監視装置１００Ｂは、ショベル６０の状態を判定する作業機械状態判定手段１４と、ショベル６０の周囲における人の存否を判定する人存否判定手段１２と、警報出力部７を制御する警報制御手段１３と、を有する。警報制御手段１３は、ショベル６０が作業可能状態にないと判定され、且つ、ショベル６０の周囲に人が存在すると判定された場合、その後にショベル６０が作業可能状態にあると判定されたときに警報を出力させる。【選択図】図２７ |
