| 摘要 |
鉱山機械の管理システムは、複数のランドマークが設置された鉱山を走行する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械に対する前記ランドマークの位置を非接触で検出する検出部と、予め求められた前記ランドマークの位置と前記検出部によって得られた前記ランドマークの位置とに基づいて前記鉱山機械の現在位置を補正して、推測航法により前記鉱山機械を走行させる走行制御部と、前記鉱山機械が前記推測航法による走行を開始してから第１距離を走行した場合に、前記鉱山機械を停止させる走行制限部と、前記鉱山機械が前記推測航法による走行を開始してから前記第１距離を走行した場合に到達する位置を基準として、前記鉱山機械の進行方向に向かって第２距離以内の範囲に、予め求められた前記ランドマークの位置が存在する場合、前記第１距離を延長する走行制限緩和部と、を含む。 |
