| 摘要 |
【課題】回転部材の表面速度の変化の影響を低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体と、像担持体を回転駆動する像担持体駆動部と、像担持体の回転を検出する回転検出部と、像担持体に当接する回転部材と、回転部材を回転駆動する回転部材駆動部と、回転部材駆動部を制御して回転部材を回転させる第１制御部と、回転検出部の出力に基づき像担持体駆動部を制御して像担持体を回転駆動させると共に特定の周波数の変動成分を減衰させるように像担持体駆動部を制御し、第１制御部が回転部材の表面速度を変更する場合、変更される表面速度に対応した特定の周波数の変動成分を減衰させるように像担持体駆動部を制御する第２制御部とを備える。【選択図】図２ |
