摘要 |
【課題】使用者の望む視点軌跡の形状に沿った観測を可能とすると共に、使用者の意図する複数の地点もしくは領域を観測範囲に包含できる観測器制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】地表面を観測する観測器の姿勢を制御する観測器制御装置100において、地表面における複数の観測点の座標を観測点座標210として取得し、取得した複数の観測点座標210を含む連続する軌跡であって観測器から見た視点の軌跡を視点軌跡1101として算出する視点軌跡演算部110と、視点軌跡演算部110により算出された視点軌跡1101を取得し、視点軌跡1101における視点位置と視点位置における視点移動速度とを視点運動1201として算出する視点運動演算部120とを備える。【選択図】図2 |