| 摘要 |
【課題】 自車両が障害物と衝突する可能性が高い場合に、ドライバーに衝突回避操作を促す報知が適正に行われるようにする。【解決手段】 報知ＥＣＵは、衝突回避支援情報の出力要求がある場合には、インフラ協調支援情報の出力要求の有無に関係なく、衝突回避支援情報の報知を行う（Ｓ１１，Ｓ１２）。報知ＥＣＵは、衝突回避支援情報の出力要求がない場合であって、インフラ協調支援情報の出力要求がある場合に、インフラ協調支援情報の報知を行う（Ｓ１３，Ｓ１４）。従って、インフラ協調支援情報を報知すべき条件と衝突回避支援情報を報知すべき条件とが同時に成立している場合には、インフラ協調支援情報の報知が禁止され、衝突回避支援情報の報知が行われる。【選択図】 図２ |
