ロボット・システム用グリッパ・フィンガのグリッパ・チップを置き換えるためのアセンブリ・デバイス

摘要

本発明は、ロボット・システム用グリッパ・フィンガ６のグリッパ・チップ５を置き換えるための、基部スライド３及びスペーサ・スライド４を含む、組立てレール２を有する組立てデバイス１に関する。基部スライド３は、グリッパ・フィンガ６のグリッパ・ジョー７を固定するための第１の固定手段３０を含み、スペーサ・スライド４は、グリッパ・チップ５を固定するための第２の固定手段４０を含み、その結果グリッパ・ジョー７は、長手方向Ｌに対し、第１の固定手段３０によって基部スライド３上に固定することができるようになり、グリッパ・チップ５は、長手方向Ｌに対し、第２の固定手段４０によってスペーサ・スライド４上に固定することができるようになる。本発明によれば、基部スライド３及びスペーサ・スライド４は、ロックされる位置ＶＰでグリッパ・チップ５がグリッパ・ジョー７にロックされるように、及びロック解除される位置ＥＰではグリッパ・チップ５がグリッパ・ジョー７からロック解除されるように、長手方向Ｌに沿ってロックされる位置ＶＰとロック解除される位置ＥＰとの間で互いに対して移動可能になるよう配置構成される。