ロボット組立品と対応する組立方法

摘要

本発明は、中間フランジ（４）に接続されそれにより交換可能である交換可能な塗布装置（１）を有するロボット組立品に関する。本発明によれば、塗布装置（１）と中間フランジ（４）の施工長（ＬＺ、ＬＦ）は互いに組として適合されているので、塗布装置（１）を関連する個別に適合された中間フランジ（４）とともに交換しても工具中心点（ＴＣＰ）のズレが生じない。【選択図】図１Ａ