摘要 |
本発明は、ソナー画像処理の分野にそして合成開口ソナーを用いた目標物の検出および分類に関する。合成開口ソナー(1)は、第1の軸(X1)に沿って動くように意図される。ソナー(1)は、少なくとも1つのセクタを含むセクタのセットにおける被観測区域に向けて少なくとも1つの音響パルスを、各々のピングにおいて、放射するように構成された放射装置(2)を備える。ソナー(1)は、後方散乱信号の測定値を獲得することを可能にする第1の軸(X1)に沿って延在する第1の物理受信アンテナ(3)と、被観測区域によって後方散乱された、および前記セクタに放射された音響パルスによって生成された、信号の測定値から合成開口ビームを、セクタのセットの各々のセクタに対して、R個のピングに関して、形成するように構成された処理装置とを備える。ソナー(1)は、少なくとも1つのジャイロメータを備える。処理装置は、連続したピングの相互相関によって自動較正を行うことによって、セクタの前記セットの合成開口ビームの形成の間の第1の受信アンテナの運動における変動を補正するように構成される |