| 摘要 |
【課題】油圧応答遅れが生じるエンジン暖機中におけるフロント作業機の操作時に、フロント作業機の動作範囲を予め設定した動作範囲に簡易な制御で制限できる干渉防止装置を備えた建設機械を提供する。【解決手段】干渉防止コントローラ３２は、エンジン４０が始動してから所定の設定時間が経過するまで、減速領域Ａ及び停止領域Ｂをそれぞれ通常作業時の設定よりも予め設定した所定の距離ΔＤだけキャブ１０４の外側に向かって拡大させて設定し、前記エンジンが始動してから前記所定の設定時間が経過した後に、前記減速領域及び前記停止領域をそれぞれ通常作業時の設定に戻す。【選択図】 図１０ |
