| 摘要 |
【課題】編成列車における先頭車両の滑走の発生の可能性を減少させる。【解決手段】第１の機械ブレーキ力算出部１６は、編成列車全体の必要ブレーキ力から電気ブレーキ力を引いた第１の差分ブレーキ力をＴ車の機械ブレーキで優先的に補うように各車両の第１の機械ブレーキ力を算出する。第２の機械ブレーキ力算出部１７は、それぞれＴ車とＭ車を含むユニットごとに、必要ブレーキ力から電気ブレーキ力を引いた第２の差分ブレーキ力を該ユニットのＴ車の機械ブレーキで優先的に補うように各車両の第２の機械ブレーキ力を算出する。選択部１８は、滑走が発生しにくい状態では各車両の第１の機械ブレーキ力に基づくブレーキ力指令値を出力し、滑走が発生しやすい状態では先頭車両を含む一部の車両の第１の機械ブレーキ力および第２の機械ブレーキ力に応じて各車両の第１の機械ブレーキ力または第２の機械ブレーキ力に基づくブレーキ力指令値を出力する。【選択図】図１ |
