| 摘要 |
【課題】 簡易な構成で外部からの圧力を検知することができる光触覚センサを提供する。【解決手段】 光触覚センサ１は、発光素子４、受光素子５、粘弾性部材６、反射部材７、信号処理装置８等を備える。発光素子４は、反射部材７に向けて出射光Ｏを出射する。受光素子５は、反射部材７に反射した出射光Ｏを反射光Ｒとして受光する。粘弾性部材６が押圧されることにより、粘弾性部材６の表面が発光素子４および受光素子５に近づく方向に凹み、反射光強度Ｒsが変化する。信号処理装置８は、反射光強度Ｒsの変化を演算して、粘弾性部材６に加えられた圧力を検知する。【選択図】 図１ |
