摘要 |
Es werden hier eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Fahrzeugsteuerungsverfahren davon offenbart. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung weist eine Eingabeeinheit zum Empfangen von ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen, zum Empfangen von zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen und zum Empfangen eines aktuellen Grads an Neigung; eine Schätzeinrichtung zum Schätzen einer aktuellen Temperatur der Bremsvorrichtung auf der Grundlage von Informationen in Bezug auf den Unterschied zwischen den ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen und den zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen; einen Kompensator zum Kompensieren einer Bremsleistung zwischen der Bremsvorrichtung und dem Bremsenreibmaterial; und einen Controller zum Empfangen der ersten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen, der zweiten aktuellen Wärmeenergie-Berechnungsinformationen und des aktuellen Grads an Neigung, zum Senden eines Schätzbefehls an die Schätzeinrichtung und zum Senden eines Kompensationsbefehls an den Kompensator auf. |