| 摘要 |
【課題】異常時に確実に安全が確保でき、インバータにおけるスイッチング損失による電力損失や発熱が比較的小さくて済む、モータの制御方法を提供する。【解決手段】インバータ（６）のＰＷＭ制御により駆動するようになっているモータ（２）を対象とし、これを緊急時に安全に停止するモータの制御方法として構成する。本発明のモータの制御方法は、モータ（２）が駆動する装置における圧力、速度等の物理量を監視する。そしてこの物理量が異常な範囲にあることが検出（１４）されたら、モータ（２）を停止させる停止処理（１１）と、ＰＷＭ制御のキャリア周波数であるＰＷＭ周波数を大きい周波数に切換えるＰＷＭ周波数切換処理（１５）とを実質的に同時に実施するようにする。【選択図】 図１ |
