バリア検出装置、バリア検出方法、バリア検出処理プログラム

摘要

【課題】通行場所のバリアを適切かつ低コストで検出する。【解決手段】実施形態におけるバリア検出装置は、車両の連続した動作内容を含む動作情報を入力する入力手段と、車両の通行障害としてのバリアに対する連続した動作であるバリア対処動作とバリア内容とを関連付けたバリア対処動作辞書を格納する格納手段と、入力した動作情報とバリア対処動作辞書とを比較し、バリア対処動作辞書における、入力した動作情報で示される連続した動作内容に対応するバリア対処動作を検出し、このバリア対処動作にバリア対処動作辞書で関連付けられたバリア内容を含むバリア情報を出力する出力手段とを有する。【選択図】図１